正曜智控

B系列飞控—B2

B2飞行控制与导航计算机是一款针对穿越机的飞行控制计算机，适用于5-10寸穿越机，可适配导引头吊舱使用，产品集成工业级IMU、H743主控、气压计、磁罗盘，具备自主飞行、安全保护、飞行日志记录等功能。

产品特点

适用于5-10寸穿越机。

支持外置一体化GNSS/磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。

具备全自主飞行制功能。

支持10条航线，每条航线1000个航点。

具备完善的应急保护机制，包括低电量、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏等。

地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。

支持RTK实时动态差分定位系统，实现厘米级定位；支持双天线航向定位。

支持电压监控。

应用基于卡尔曼滤波多传感器数据融合算法，实现对位置和姿态的精确估计。

支持多种人工操纵和自主飞行模式。

480MHz运行频率。

多端口直插，使用简便省焊接。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

单点定位精度

2.5m

单点速度精度

0.1m/s

高度测量范围

<18000m

航线数

10条(每条1000个航点)

舵机/电机更新频率

50~500Hz

对外接口

TTL

SBUS

1路输入、1路输出

PWM

CAN

5V/1A

12V/1A

3.3V/1A

电气参数

供电电压

DC7~36V

功耗

＜6W

物理参数

尺寸

38mmx38mmx9mm

重量

9.5g

环境参数

工作温度

-20℃~55℃

存储温度

-40℃~85℃