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正曜智控全栈飞控解决方案
正曜智控专注工业无人机领域,以 V 模型流程 + MBD 模型化设计,提供从算法到量产的全栈飞控技术与全周期服务,正曜飞控开发平台,助力用户构建自研飞控系统核心优势,让客户以更低成本、更短周期,实现飞控系统 100% 自主可控,从 0 到首飞最快仅需 1 个月。
正曜优势
全栈自研
MBD正向开发,支持适航审定
100+型号验证
100+型号飞行器验证,数千次实飞验证
军工级品质
多种级别硬件配置,满足工业级、军工级需求
顶级产学研资源
北航天目山实验室,浙江省重大科技成果
全栈方案
[算法+硬件+软件+服务]一站式交付 帮助企业迅速构建自主可控的技术竞争力
全栈飞控技术架构
应用层
数据链路、航线规划、载荷接口、目标跟踪等
飞行控制层
导航解算、位置控制、姿态控制等
系统层
RTOS任务调度、数据通信
驱动层
传感器驱动、电机驱动、舵机驱动、总线驱动等
硬件层
IMU、BARO、MAG、GNSS、RTK、电源系统等
产品化输出
自主任务规划系统
核心飞控算法库
地面站与开放生态产品
全栈软件开发工具链
高可靠飞控硬件平台
客户价值
任务效率提升
飞行性能领先
集成效率提升
研发效率倍增
长期商业回报
技术基座
全流程V模型正向开发
MBD工具链
自研实时仿真机
四级闭环验证MIL/SIL/PIL/HIL
自研半物理仿真平台高保真可视化视景显示
首飞周期
最快1个月
研发成本
节约1000万+
研发周期
缩短70%
白盒交付
源码100%
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
合作案例
氢动力多旋翼无人机(吉尼斯纪录机型)
客户打造该机型并打破吉尼斯纪录,背后是正曜开发平台的底层支撑。正曜为客户提供开放的开发环境,客户基于开发平台,自主编写了针对氢燃料特性的飞行保护与航线逻辑。正曜平台让整机企业跨越了底层飞控代码的泥沼,将研发资源聚焦于特定动力特性的业务逻辑创新,快速建立自身技术壁垒。
400KG超短距起降货运无人机
研发400KG级重载机型,分布式动力控制、动力学建模与调参仿真是巨大挑战。正曜平台提供完善的飞控底层架构与仿真测试工具链,让客户工程师能够集中精力在算法上攻克大载荷、分布式推进和超短距起降的控制难题,我们提供高可靠的底层“积木”,让客户高效地进行仿真和测试,最终完美达成系统开发任务。
620KG六轴重载无人机
针对搭载450V高压动力及双RTK/GPS冗余导航的巨无霸,传感器适配与容错机制极其复杂。正曜平台凭借高扩展性的软硬件架构,赋能客户团队轻松完成复杂硬件接入,并自主开发BMS接口和多路冗余安全逻辑。平台帮客户解决了底层通讯与实时性难题,使他们能专注重型设备的工业级应用开发,彻底摆脱通用飞控的黑盒限制。
某垂直起降(VTOL)无人机
VTOL的核心痛点是平飞与悬停间的模态转换控制。正曜平台为客户提供了强大的力矩分配框架与控制律开发接口,客户技术团队借此自主研发并迭代了适配自身气动布局的平滑过渡算法。正曜提供的是一套工业级的开发基础设施,让整机厂真正拥有自主掌控飞控核心算法的能力,从容应对复杂场景的定制化需求。