B系列飞控—B7
B7 系列飞行控制与导航计算机适用于各类多旋翼飞行器。产品集成IMU、气压计、磁罗盘,GPS等传感器,采用一体化EKF组合导航融合算法,自主识别融合多源导航敏感器,控制算法内置结构陷波器,有效降低结构弹性振动影响,具备自主飞行、安全保护、拍照控制等功能,可选装支持吊舱视觉导引。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
  • 适用于各类多旋翼等飞行器。
  • 支持外置差分GNSS,具备高精度定位及双天线定向解算能力。
  • 支持外置一体化GNSS/磁罗盘,便于安装在磁干扰较小区域。
  • 具备完善的应急保护机制,包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等,可设置电子围栏、紧急迫降点等。
  • 具备全自主飞行控制及拍照控制功能。
  • 支持RTK实时动态差分定位系统,实现厘米级定位。
  • 支持多种人工操纵和自主飞行模式。
  • 支持10条航线,每条航线1000个航点。
  • 内置数据记录仪,支持10h以上数据存储,支持循环存储。
  • 地面站软件支持在线地图,非规则区域航线自动规划,巡线自动规划,具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
  • 支持RTK实时动态差分定位系统,实现厘米级定位。
  • 支持电压监控,内置低电量保护策略。
  • 应用基于卡尔曼滤波/互补滤波的多传感器数据融合算法,实现对位置和姿态的精确估计。
  • 以质量求生存 以信誉求发展 持续为客户创造价值
    性能参数
    系统性能
    姿态精度RMS
    航向精度RMS
    双天线定向精度RMS
    0.1°(1m基线)
    单点定位精度
    2.5m
    单点速度精度
    0.1m/s
    RTK定位精度
    0.8cm+1ppm(水平) 1.5cm+1ppm(高程)
    高度测量范围
    <18000m
    航线数
    10条(每条1000个航点)
    数据记录
    TF卡
    舵机/电机更新频率
    200Hz~500Hz
    对外接口
    TTL
    3
    CAN
    2
    SBUS
    1路输入、1路输出
    PWM
    16
    AD
    2
    电气参数
    供电电压
    DC7~58V
    功耗
    <3W
    物理参数
    尺寸
    90mmx58mmx24mm
    重量
    103g
    环境参数
    工作温度
    -20℃~55℃
    存储温度
    -40℃~85℃