正曜智控

A系列飞控—A4

A4系列飞行控制与导航计算机适用于轻、小型垂直起降、倾旋转翼等飞行器，产品高度集成，超高性价比，内部集成磁罗盘、空速计、气压计，外置一体化GNSS/磁罗盘，具备自主飞行、安全保护、拍照控制等功能。

产品特点

支持轻、小型垂直起降、倾旋转翼等飞行器。

内部集成组合导航、空速计。

支持选装内置差分GNSS，具备RTK、双天线定向功能，提升定位、定向精度。

支持外置一体化GNSS/磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。

具备全自主飞行控制及拍照控制功能。

具备完善的应急保护机制，包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏、紧急迫降点等。

支持10条航线，每条航线1000个航点。

内置数据记录仪，支持10h以上数据存储，支持循环存储。

地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

双天线定向精度RMS

0.1°(1m基线)

单点定位精度

2.5m

单点速度精度

0.1m/s

RTK定位精度

0.8cm+1ppm(水平) 1.5cm+1ppm(高程)

高度测量范围

<18000m

航线数

10条(每条1000个航点)

数据记录

10h循环记录

舵机/电机更新频率

≤500Hz

对外接口

TTL

CAN

SBUS

1路输入、1路输出

PWM

TTL/CAN

1路(可复用为PWM)

电气参数

供电电压

DC5±0.5V

执行机构供电电压

DC5~8V

功耗

＜3.5W

物理参数

尺寸

89mmx69.5mmx29mm

重量

191g

环境参数

工作温度

-20℃~55℃

存储温度

-40℃~85℃