正曜智控

B系列飞控—B4

B4系列飞行控制与导航计算机是一款低成本多旋翼飞行控制计算机，适用于小型电动多旋翼飞行器，产品集成IMU、气压计、磁罗盘，采用一体化EKF组合导航融合算法，具备自主飞行、安全保护、飞行日志记录等功能。

产品特点

适用于小型电动多旋翼等飞行器。

支持外置一体化GNSS/磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。

具备全自主飞行制功能。

支持10条航线，每条航线1000个航点。

具备完善的应急保护机制，包括低电量、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏等。

支持多种人工操纵和自主飞行模式。

地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。

支持RTK实时动态差分定位系统，实现厘米级定位；支持双天线航向定位。

支持电压监控。

应用基于卡尔曼滤波多传感器数据融合算法，实现对位置和姿态的精确估计。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

双天线定向精度RMS

0.1°(1m基线)

单点定位精度

2.5m

单点速度精度

0.1m/s

RTK定位精度

0.8cm+1ppm(水平) 1.5cm+1ppm(高程)

高度测量范围

<18000m

航线数

10条(每条1000个航点)

舵机/电机更新频率

50~500Hz

对外接口

TTL

SBUS

1路输入、1路输出

PWM

CAN

电气参数

供电电压

DC5±0.5V

功耗

＜1W

物理参数

尺寸

85mm×45mm×18mm

重量

60.5g

环境参数

工作温度

-20℃~55℃

存储温度

-40℃~85℃