OBS飞控系统开发与半物理仿真平台，基于MBD开发，由正曜智控全栈自研，已入选浙江省重大科技成果。平台集成飞控机、仿真机、三自由度转台与高拟真三维实景系统于一体，覆盖MIL/SIL/PIL/HIL四级验证闭环，支持图形化算法开发、飞行中参数在线调优与复杂气象及风场环境模拟。可缩短50%+研发周期，降低实机测试风险，适配高校、科研院所、无人机企业等多场景。