正曜智控

A系列飞控—A5

A5系列飞行控制与导航计算机适用于中型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器，内部集成GNSS/IMU组合导航，IMU3冗余配置，配备ADI高精度IMU，并内置减震器精准滤振，具备-40℃~55℃宽温工作能力，对外采用J30系列接插件，有效提升系统可靠性，支持选配吊舱导引。

产品特点

适用于中型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器。

内部集成GNSS/IMU组合导航、气压高度计、空速计、磁罗盘等传感器，IMU采取3冗余配置，配备ADI高精度IMU传感器。

支持选装内置差分GNSS模块，具备RTK、双天线定向功能，提升定位、定向精度，与单点GNSS模块互为冗余。

支持外置磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。

支持油机自动点火控制功能。

具备全自主飞行控制功能。

具备完善的应急保护机制，包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏、紧急迫降点等。

支持自主拍照控制，地面站可配置支持光电吊舱、开放式云台、伺服云台控制，支持10条航线，每条航线1000个航点。

内置数据记录仪，支持10h以上数据存储，支持循环存储。

地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

双天线定向精度RMS

0.1°(1m基线)

单点定位精度

2.5m

单点速度精度

0.1m/s

RTK定位精度

0.8cm+1ppm(水平) 1.5cm+1ppm(高程)

高度测量范围

<18000m

航线数

10条(每条1000个航点)

数据记录

10h循环记录

舵机/电机更新频率

≤500Hz

对外接口

TTL

RS232

CAN

SBUS

1路输入、1路输出

PWM

2路(可复用为PWM)

5V/1A

电气参数

供电电压

DC9~36V

执行机构供电电压

DC5~6V

功耗

＜6W

物理参数

尺寸

110mmx80mmx32mm

重量

400g

环境参数

工作温度

-40℃~55℃

存储温度

-55℃~85℃