正曜智控

B系列飞控—B8

B8专为高振动、大载重工况的多旋翼飞行器打造，内置三组工业级 MEMS IMU 并集成内置减震设计，搭配磁力计与气压计架构，内嵌多源融合解算，实现厘米级定位、全故障场景应急保护、单航线千航点全自主作业及长时间机载数据闭环存储，是高振动环境下，中小型多旋翼的安全优选。

产品特点

适用于各类多旋翼等飞行器。

支持10条航线，每条航线1000个航点。

支持外置差分GNSS，具备高精度定位及双天线定向解算能力。

内置数据记录仪，支持10h以上数据存储，支持循环存储。

支持外置一体化GNSS/磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。

地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。

具备完善的应急保护机制，包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏、紧急迫降点等。

支持RTK实时动态差分定位系统，实现厘米级定位。

具备全自主飞行控制及拍照控制功能。

支持电压监控，内置低电量保护策略。

支持RTK实时动态差分定位系统，实现厘米级定位。

应用基于卡尔曼滤波/互补滤波的多传感器数据融合算法，实现对位置和姿态的精确估计。

支持多种人工操纵和自主飞行模式。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

双天线定向精度RMS

0.1°(1m基线)

单点定位精度

2.5m

单点速度精度

0.1m/s

RTK定位精度

.8cm+1ppm(水平) .5cm+1ppm(高程)

高度测量范围

<18000m

航线数

10条(每条1000个航点)

数据记录

10h循环记录

舵机/电机更新频率

≤500Hz

对外接口

TTL

CAN

SBUS

1路输入、1路输出

PWM

2(输入范围0~20V)

电气参数

供电电压

DC5~5.5V

功耗

＜1.5W

物理参数

尺寸

76mmx73mmx29mm

重量

138g

环境参数

工作温度

-20℃~60℃

存储温度

-40℃~70℃