基于V型研发流程，采用MBD开发方式，
形成系统架构模型、功能设计模型，高保真度
动力学仿真模型、多场景测试用例模型等，
构建规范化的MBD研发流程

基于OBS快速原型开发平台，
支持用户开展控制核心算法二次开发；
提供板卡级飞行控制核心板，支持用户自定制底板，
形成专属飞控;采用图形化编程方式，提高研发效率

支持中小型固定翼、多旋翼、复合翼、
倾旋转翼、支奴干、尾座式等飞行器
支持各类微小型及特种无人飞行器，如扑翼、
筒射无人机、靶机、滑翔弹等

支持巡线、航拍等工业应用，支持车载、舰载
等移动平台起降，支持机巢无人值守，支持
隧道、管道、堤坝特殊场景，
支持接入外部视频制导、无线电制导等

多余度传感器融合：双天线定向与双罗盘航向3余度
系统，3余度IMU，内置减震(通过振动试验设计内减震特性)
高精度控制算法，鲁棒性仿真验证，全覆盖单元测试，
半实物仿真测试，长时间多机型飞行测试
多种应急自动处理机制