正曜航空

飞行控制与导航计算机

XF系列飞控—XF10

XF系列飞控—XF10

XF10为基础款自动驾驶仪，适用常规布局、飞翼、V尾固定翼飞机，采用GNSS制导方式。

产品特点

适用常规布局、飞翼、V尾固定翼飞机。
极简射前准备，固化发射流程，零基础式操作，支持手机APP控制，满足快响需求。
采用GNSS制导方式，按发射点、目标点两点直线飞行。
支持仅按照地速飞行，减少空速校准环节。
具有GNSS信号丢失保护，超时未连接可控制飞行器自毁，功能可设置禁用。
可定制电子围栏和禁飞区，可控制飞行器自毁，功能可设置禁用。
无飞行数据记录功能，确保信息安全。

低电压、遥控器信号失联、电台失联可继续执行任务，不会出现返航事件。
可配置发射方式。
可配置动力、舵面启动逻辑。
具备控制参数装订功能。
内部集成GNSS/IMU组合导航。
外置磁力计，支持磁罗盘装机前校准；导航具有自对准功能，支持动基座对准。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

单点定位精度1σ

2.5m

单点速度精度1σ

0.1m/s

高度测量范围

<18000m

伺服机构/电机更新频率

≤500Hz

伺服机构供电

电流≤3A，电压不限

Current ≤3A

对外接口

TTL

3路

SBUS

1路

PWM

8路

IO

1路

AD

2路

电气参数

供电电压

DC5±0.5V

功耗

＜1W

物理参数

尺寸

85.14mm×45mm×18mm

重量

60.5g

环境参数

工作温度

-20℃~55℃

存储温度

-40℃~85℃