产品中心
A4系列飞行控制与导航计算机:适用于小型电动、油动固定翼、倾转旋翼、多旋翼等飞行器
B7系列飞行控制与导航计算机:适用于各类多旋翼飞行器
XF20为标准款自动驾驶仪:持GNSS制导和吊舱导引两种方式，类型固定翼、多种类型任务航线
PRODUCT CENTER
产品中心
产品中心
B系列飞控—B3
B3系列飞行控制与导航计算机是一款超低成本多旋翼飞行控制计算机，适用于小型电动多旋翼飞行器。产品集成IMU、气压计、磁罗盘，采用一体化EKF组合导航融合算法，具备自主飞行、安全保护等功能。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
- 适用于小型电动多旋翼等飞行器。
- 支持外置一体化GNSS/磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。
- 具备全自主飞行制功能。
- 支持10条航线，每条航线1000个航点。
- 具备完善的应急保护机制，包括低电量、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏等。
- 支持多种人工操纵和自主飞行模式。
- 地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
- 支持RTK实时动态差分定位系统，实现厘米级定位；支持双天线航向定位。
- 支持电压监控。
- 应用基于卡尔曼滤波多传感器数据融合算法，实现对位置和姿态的精确估计。
以质量求生存
以信誉求发展
持续为客户创造价值
以信誉求发展
持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
1°
航向精度RMS
2°
双天线定向精度RMS
0.1°(1m基线)
单点定位精度1σ
2.5m
单点速度精度1σ
0.1m/s
RTK定位精度1σ
0.8cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(高程)
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
舵机/电机更新频率
50~500Hz
对外接口
TTL
3路
SBUS
1路
PWM
8路
IO
1路
AD
2路
电气参数
供电电压
DC5±0.5V
功耗
＜1W
物理参数
尺寸
85.14mm×45mm×18mm
重量
60.5g
环境参数
工作温度
-20℃~55℃
存储温度
-40℃~85℃
