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A4系列飞行控制与导航计算机:适用于小型电动、油动固定翼、倾转旋翼、多旋翼等飞行器
B7系列飞行控制与导航计算机:适用于各类多旋翼飞行器
XF20为标准款自动驾驶仪:持GNSS制导和吊舱导引两种方式，类型固定翼、多种类型任务航线
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A系列飞控—A4
A4系列飞行控制与导航计算机适用于中型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器，内部集成GNSS/IMU组合导航，IMU 3冗余配置，配备ADI高精度IMU，并内置减震器精准滤振，具备-40℃~55℃宽温工作能力，对外采用J30系列接插件，有效提升系统可靠性，支持选配吊舱导引。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
- 适用于中型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器。
- 内部集成GNSS/IMU组合导航、气压高度计、空速计、磁罗盘等传感器，IMU采取3冗余配置，配备ADI高精度IMU传感器。
- 支持选装内置差分GNSS模块，具备RTK、双天线定向功能，提升定位、定向精度，与单点GNSS模块互为冗余。
- 支持外置磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。
- 支持油机自动点火控制功能。
- 具备全自主飞行控制功能。
- 具备完善的应急保护机制，包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏、紧急迫降点等。
- 支持自主拍照控制，地面站可配置支持光电吊舱、开放式云台、伺服云台控制，支持10条航线，每条航线1000个航点。
- 内置数据记录仪，支持10h以上数据存储，支持循环存储。
- 地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
以质量求生存
以信誉求发展
持续为客户创造价值
以信誉求发展
持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
0.75°
航向精度RMS
1.5°
双天线定向精度RMS
0.1°(1m基线)
单点定位精度1σ
2.5m
单点速度精度1σ
0.1m/s
RTK定位精度1σ
0.8cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(高程)
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
数据记录
10h循环记录
舵机/电机更新频率
≤500Hz
对外接口
TTL
3路
RS232
1路
CAN
1路
SBUS
1路输入、1路输出
PWM
10路
AD
4路
IO
2路(可复用为PWM)
电气参数
供电电压
DC5±0.5V
执行机构供电电压
DC5~6V
功耗
＜3.5W
物理参数
尺寸
123mm×75mm×36mm
重量
263g
环境参数
工作温度
-40℃~55℃
存储温度
-55℃~85℃
