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飞行控制与导航计算机
A系列飞控:
A3
A4
A7
A8
A3-V
B系列飞控:
B3
B7
E系列飞控:
E1
M系列飞控:
微型集成飞控
XF系列飞控:
XF10
XF20
基于模型OBS半实物仿真实验系统
单机半实物仿真系统
集群半实物仿真系统
飞控开发平台
基于模型的OBS飞行控制开发平台
航电设备
37#接线盒
51#接线盒
电源模块
外置磁罗盘
单点GNSS天线
一体化GNSS+磁罗盘
UM982差分机载端
Novatel差分机载端
P840数传电台
集群飞行任务管理节点
地面站设备
地面站软件
地面差分与数传电台
仿真设备
仿真机
三轴转台
A4系列飞行控制与导航计算机:适用于小型电动、油动固定翼、倾转旋翼、多旋翼等飞行器
B7系列飞行控制与导航计算机:适用于各类多旋翼飞行器
XF20为标准款自动驾驶仪:持GNSS制导和吊舱导引两种方式,类型固定翼、多种类型任务航线
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服务与支持
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设计与仿真服务
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提供缩比验证整机支持方案
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• OBS快速原型开发生态链支持
• 科研成果演示验证支持
• 无人机飞行控制教学实践课程支持
典型案例 - 固定翼篇
起飞前准备
起飞滑跑
前轮离地
稳定爬升
起落架收起
稳定转弯
返航进场
着陆接地
减速至停止
某200kg级固定翼无人机
弹射起飞
空中飞行
空中飞行
开伞降落
某弹射起飞无人机
典型案例 - 垂直起降篇
多旋翼模式
向固定翼模式过渡
固定翼模式
向多旋翼模式过渡
某倾转旋翼无人机
某复合翼垂直起降无人机
典型案例 - 多旋翼篇
某机巢起降项目
原理验证
交付前验证
交付验证
某移动平台起降项目
载重起飞
定点悬停
起飞
竖直喷水
大载重应用场景(吊运/光伏清洁)
集群协同作战任务场景
典型案例 - 特殊应用篇
某微型扑翼无人机项目
机翼战损容错飞行控制验证
车载起飞
空中投放
巡航飞行
车载起飞与无动力投放分离
微型无人机
典型案例 - 巡飞导引篇
基于视觉的目标跟踪
基于视觉的目标导引(多旋翼)
基于视觉的目标导引(固定翼)
基于GNSS的目标导引