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基于模型的OBS飞控开发平台
OBS飞控控制开发平台为基于Matlab Simulink开发建立与飞控机配套的MBD开发工具链,现形成标准化Simulink Library模块及自动嵌入式代码生成模板,形成常用输入输出信号总线、分频调度器、状态机、导航模块、遥控遥测模块库。
以 MBD 开发平台为基础,采用先进的MBSE思想,构建了飞控系统V模型开发流程,建立规范的飞控研制流程,支持开展MIL、SIL、PIL、HIL等多级别测试验证。用户基于开发平台,通过图形化编程方式,可以快速完成上层应用搭建,通过一键下载部署到飞行控制计算机,可以快速完成飞行控制算法工程化,进行实际飞行测试。
关键技术:
MBD自动代码生产系统架构设计
MBD飞控系统任务调度机制
MBD自动代码生产与IDE集成技术
基于MBD复杂通用飞控算法设计
基于MBD的OBS飞控控制开发平台
全栈自研,国内首次实现基于模型的设计方法的飞控系统研制,成功入选浙江省实验室重大科技成果。
V模型开发流程
飞控工程模板
通用Library工具包
图形化模型设计
IDE集成编译
软件部署