正曜航空

飞行控制与导航计算机

XF系列飞控—XF20

XF系列飞控—XF20

XF20为标准款自动驾驶仪，支持GNSS制导和吊舱导引两种方式，支持多种类型固定翼、多种类型任务航线。

产品特点

适用各类固定翼飞机，可配置飞机构型。
采用GNSS制导和吊舱导引两种方式。
具备发动机点火控制功能。
支持按地速、空速飞行。
具有GNSS信号丢失保护，超时未连接可控制飞行器自毁，功能可设置禁用。
可定制电子围栏和禁飞区，可控制飞行器自毁，功能可设置禁用。
无飞行数据记录功能，确保信息安全。
独立为伺服执行机构供电。

支持设置多种航线飞行方式，设置飞向目标方向，隐匿发射点位置、绕开密集封锁区。
低电压、遥控器信号失联、电台失联可继续执行任务，不会出现返航事件。
可配置发射方式。
可配置动力、舵面启动逻辑。
具备控制参数装订功能。
内部集成GNSS/IMU组合导航。
外置磁力计，支持磁罗盘装机前校准。
导航具有自对准功能，支持动基座对准。

性能参数

系统性能

姿态精度RMS

1°

航向精度RMS

2°

单点定位精度1σ

2.5m

单点速度精度1σ

0.1m/s

空速精度1σ

2m/s

空速测量范围

≤0.3Ma

高度测量范围

<18000m

伺服机构/电机更新频率

≤400Hz

伺服机构供电

电流≤3A，电压不限

对外接口

TTL

3路

SBUS

1路

PWM

8路

CAN

1路

AD

2路

IO

1路（可复用为PWM）

电气参数

供电电压

DC5±0.5V

功耗

＜1W

物理参数

尺寸

89mm×57mm×28mm

重量

173g

环境参数

工作温度

-20℃~55℃

存储温度

-40℃~85℃