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A4系列飞行控制与导航计算机:适用于小型电动、油动固定翼、倾转旋翼、多旋翼等飞行器
B7系列飞行控制与导航计算机:适用于各类多旋翼飞行器
XF20为标准款自动驾驶仪:持GNSS制导和吊舱导引两种方式,类型固定翼、多种类型任务航线
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飞行控制与导航计算机
B系列飞控—B2
B系列飞控—B2
B2飞行控制与导航计算机是一款针对穿越机的飞行控制计算机,适用于5-10寸穿越机,可适配导引头吊舱使用,产品集成工业级IMU、H743主控、气压计、磁罗盘,具备自主飞行、安全保护、飞行日志记录等功能。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
适用于5-10寸穿越机。
支持外置一体化GNSS/磁罗盘,便于安装在磁干扰较小区域。
具备全自主飞行制功能。
支持10条航线,每条航线1000个航点。
具备完善的应急保护机制,包括低电量、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等,可设置电子围栏等。
地面站软件支持在线地图,非规则区域航线自动规划,巡线自动规划,具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
支持RTK实时动态差分定位系统,实现厘米级定位;支持双天线航向定位。
支持电压监控。
应用基于卡尔曼滤波多传感器数据融合算法,实现对位置和姿态的精确估计。
支持多种人工操纵和自主飞行模式。
480MHz运行频率。
多端口直插,使用简便省焊接。
以质量求生存
以信誉求发展
持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
1°
航向精度RMS
2°
单点定位精度1σ
2.5m
单点速度精度1σ
0.1m/s
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
舵机/电机更新频率
50~500Hz
对外接口
TTL
3路
SBUS
1路输入、1路输出
PWM
8路
CAN
1路
AD
1路
5V/1A
5路
12V/1A
1路
3.3V/1A
1路
电气参数
供电电压
DC7~36V
功耗
<6W
物理参数
尺寸
38mmx38mmx9mm
重量
9.5g
环境参数
工作温度
-20℃~55℃
存储温度
-40℃~85℃