官网首页
产品中心
飞行控制与导航计算机
A系列飞控:
A3
A4
A7
A8
A3-V
B系列飞控:
B3
B7
E系列飞控:
E1
M系列飞控:
微型集成飞控
XF系列飞控:
XF10
XF20
基于模型OBS半实物仿真实验系统
单机半实物仿真系统
集群半实物仿真系统
飞控开发平台
基于模型的OBS飞行控制开发平台
航电设备
37#接线盒
51#接线盒
电源模块
外置磁罗盘
单点GNSS天线
一体化GNSS+磁罗盘
UM982差分机载端
Novatel差分机载端
P840数传电台
集群飞行任务管理节点
地面站设备
地面站软件
地面差分与数传电台
仿真设备
仿真机
三轴转台
A4系列飞行控制与导航计算机:适用于小型电动、油动固定翼、倾转旋翼、多旋翼等飞行器
B7系列飞行控制与导航计算机:适用于各类多旋翼飞行器
XF20为标准款自动驾驶仪:持GNSS制导和吊舱导引两种方式,类型固定翼、多种类型任务航线
服务与支持
设计与仿真服务
软硬件开发服务
集成测试服务
飞行试验服务
科研教育服务
典型案例 - 固定翼篇
典型案例 - 垂直起降篇
典型案例 - 多旋翼篇
典型案例 - 特殊应用篇
典型案例 - 巡飞导引篇
新闻资讯
关于正曜
联系我们
EN
PRODUCT CENTER
产品中心
首页
产品中心
飞行控制与导航计算机
A系列飞控—A7
A系列飞控—A7
A7系列飞行控制与导航计算机适用于中大型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器,内部集成三余度IMU惯性器件,主IMU采用ADI高品质陀螺和加计,集成总压、静压、总温传感器,内置专业的大气数据系统,内置GPS+RTK,支持选装内置电台,拥有更加丰富对外接口,是一款专业化高性能高集成高性价比飞控与导航设备。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
适用于中大型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器。
采取温控措施,具备-40℃~55℃的宽温工作能力。
内部集成GNSS/IMU、组合导航,IMU采取三冗余配置,主IMU采用ADI高品质陀螺和加计。
集成总压、静压、总温传感器,具备专业的大气数据系统。
内部集成单点GNSS和差分GNSS,具备RTK、双天线定向功能,提升定位、定向精度,GNSS模块互为冗余。
支持外置磁罗盘,便于安装在磁干扰较小区域。
支持外接组合导航设备。
具备全自主飞行控制功能。
支持油机自动点火控制功能。
具备完善的应急保护机制,包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等,可设置电子围栏、紧急迫降点等。
支持自主拍照控制,地面站可配置支持光电吊舱、开放式云台、伺服云台控制,支持10条航线,每条航线1000个航点。
内置数据记录仪,支持10h以上数据存储,支持循环存储。
地面站软件支持在线地图,非规则区域航线自动规划,巡线自动规划,具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
以质量求生存
以信誉求发展
持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
0.75°
航向精度RMS
2°
双天线定向精度RMS
0.1°(1m基线)
单点定位精度1σ
2.5m
单点速度精度1σ
0.1m/s
RTK定位精度1σ
0.8cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(高程)
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
数据记录
10h循环记录
舵机/电机更新频率
50Hz~200Hz
对外接口
TTL
1路+1路选装
RS232
2路
RS422/485
2路
CAN
2路
SBUS
1路输入、1路输出
PWM
12路
AD
6路
IO
3路(可复用为PWM)
5V电源
2(限0.3A)
电气参数
供电电压
DC9~36V
功耗
<6W
物理参数
尺寸
138mm×100mm×32mm
重量
333g
环境参数
工作温度
-40℃~55℃
存储温度
-55℃~85℃