正曜无人机半物理仿真试验平台：让教学、研发更智能、更安全高效
正曜智控基于自主研发的MBD（基于模型的设计）开发体系，打造了专业级半物理仿真试验平台。 此平台已入选浙江省重大科技成果。可应用于科研、教学、无人机研发等各领域。
该平台集成了飞控机、仿真机、三自由度转台、视景显示器 等核心模块，可模拟真实飞行环境、风场与任务工况，帮助用户在实验室内实现：飞控算法的快速验证与调优、软硬件兼容测试、飞行任务规划与虚拟飞行训练等。从设计、仿真到验证，形成完整闭环，大幅缩短50%以上研发周期，显著降低实机测试风险与成本。
基于真实地形与气象数据库，呈现沉浸式飞行视景，支持加载CFD气动数据与复杂气象环境，为算法验证提供更真实的动态反馈。
采用标准化MBD开发流程及建模和代码生成自动完成，显著缩短50%以上研发周期，提高控制软件的开发效率。快速实现从需求定义到产品验证的高效闭环。
开放模型接口、支持自定义飞行器与风场参数，可连接转台与视景系统，实现高度可定制化测试环境。支持用户自定义飞行器模型、风场环境及初始状态参数、支持一键模型重置、扰动注入等功能。
支持飞行中实时调整PID等关键参数，仿真结果直接映射真实性能，安全验证极限条件，避免试飞风险。大幅提升研发效率与系统性能稳定性。
覆盖模型在环（MIL）、软件再环（SIL）、处理器在环（PIL）、硬件在环（HIL）全流程，支持飞控核心算法和系统功能逐级验证，确保研发、测试准确性，显著降低测试验证成本。
可进行集群仿真算法开发验证，支持长僚机集中式编队控制、多智能体协同编队控制及一站多机编队控制等多机方案研究开发，一站满足高校、科研及工程应用需求。
配备高可靠性工业级飞控与地面站，支持多模式飞行任务及安全冗余保护，仿真成果可直接迁移至实机测试，确保研发流程与真实应用场景无缝联动。省去飞行调参过程，或根据实际情况进行参数微调即可。
通过原理演示、简单控制律开发等功能，可帮助高校实验室快速搭建飞控系统教学模型，实现“理论建模—代码生成—硬件在环测试—飞行测试”的全流程实践教学。三自由度转台与3D视景，构建沉浸式教学场景，让理论知识与实践操作深度融合。正曜智控提供阶梯式教学方案，从基础仿真训练到实机操作，匹配学生能力成长规律。
通过高保真物理环境与多智能体集群仿真，平台为新型飞控算法、集群无人机自主协作、多源数据融合等前沿课题研究提供稳定、高效的实验与验证基础。支持定制接口，方便各类软硬件扩展与科技攻关。适用于高精度算法验证、多场景实验与科研成果扩展。
为无人机主机厂提供从算法设计到系统验证的全流程工具。通过MBD开发平台快速迭代控制律，借助无人机半物理仿真试验平台验证软硬件兼容性，大幅缩短研发周期。工业级开发版支持地面站定制开发与深度功能扩展，满足产业化落地需求。
从教学到产业，从算法研究到实机验证——正曜无人机半物理仿真试验平台正在成为无人机研发体系中的关键“中间环节”：让设计更高效，验证更安全，创新更可控。
正曜根据应用场景分别提供了 《高级教育版-系统演示》、《高级教育版-飞控开发》 以及 《工业开发版-系统开发》、《工业开发版-产业化》 供客户根据需求选择。
欢迎关注「正曜航空」微信公众号，点击对话框留言获取详细产品方案与演示体验！
