正曜飞控首发亮相2023第七届无人机大会

正曜航空以客户需求为牵引，采用先进的双V理念和MBD开发方式，经过3年潜心自主研发和全面深度测试，打造出适用于行业大、中、小各类无人机和应用场景多个系列高性能飞行控制与导航计算及周边配套产品，相关产品已取得了多个项目成功应用。

本次参展期间，正曜航空以巡飞弹场景为背景，采用E1飞控计算机、动力学仿真机，现场搭建了半实物仿真模拟飞行试验系统，供用户真实体验无人机飞行操纵。半实物仿真试验系统是航空航天领域飞行控制系统研制过程重大地面试验，正曜航空已将该试验作为项目研制标准化地面测试环节，以在地面测试充分，保障飞行安全。

正曜航空是一家专业从事无人飞行器导航、制导与控制技术研发，是集设计、仿真、生产、集成、服务于一体的系统服务商。

公司技术团队为北航背景，依托国家航空重点实验室的技术平台，在低速与高超声速飞行器、微尺度与吨级飞行器、有动力和无动力飞行器的控制方面均有深厚技术积累。团队坚持“以理论研究为根本，以设计仿真为基础，以流程管理为保障，以飞行检验为标准”的系统工程理念，全力支持总体单位的研发和生产工作。

公司成立以来，坚持用专业、专注、创新、创造的极致研发态度，以先进的基于模型的开发流程为框架，正向研发，全栈自研，针对市场最常用的机型和控制方式，已形成了系列化拥有完全自主产权的导航飞控产品、实用工具和开发平台，可为用户提供完整的系统解决方案和专业、全面、高效的技术支持，帮助客户快速进入设计、仿真和试飞流程，形成验证闭环，为飞行安全保驾护航。

公司目前已研发具备大规模交付使用的飞控产品包括A系列、B系列、E系列、微型系列，其中A系列飞控与导航计算机主要适用于固定翼、垂直起降和中大型多旋翼无人机，B系列飞控与导航计算机主要适用于微小型多旋翼无人机，E系列飞控与导航计算机主要用于科研教育，支持用户自主开展应用层软件二次开发，微型系列飞控具有超微尺寸和高集成度的特点，内部集成了飞控、导航、接收机、数传电台等功能于一体，重量仅1.9g，适合各类微型特种飞行器。

✔ 规范的MBD开发方式： 正曜全系列飞控均基于V型研发流程，采用MBD开发方式，形成系统架构模型、功能设计模型，高保真度动力学仿真模型、多场景测试用例模型等，形成规范化的MBD研发流程和工具链。

✔ 支持软硬件深度定制： 基于OBS快速原型开发平台，支持用户开展控制核心算法二次开发；提供板卡级飞行控制核心板，支持用户自定制底板，形成专属飞控;采用图形化编程方式，提高研发效率。

✔ 支持多类型飞行器： 包括中小型固定翼、多旋翼、复合翼、倾旋转翼、支奴干、尾座式等飞行器，各类微小型及特种无人飞行器，如扑翼、筒射无人机、靶机、滑翔弹等。

✔ 支持多任务模式： 包括巡线、航拍等工业应用，车载、舰载等移动平台起降，机巢无人值守，隧道、管道、堤坝特殊场景，还支持接入外部视频制导、无线电制导等。

✔ 安全可靠的保障： 多余度传感器融合，包括双天线定向与双罗盘航向3余度系统，3余度IMU，且内置减震(通过振动试验设计内减震特性)；采用高精度控制算法，开展全面的鲁棒性仿真验证，全覆盖单元测试，半实物仿真测试，长时间多机型飞行测试，以及多种应急自动处理机制。

除了面对行业应用的飞控产品外，公司还依托正曜飞控教育套件，针对无人机飞控工程师培养教学需求，开发形成一套完整的培养教学课程，目标是让学生了解无人机飞行控制系统的理论框架，理解飞控系统软硬件的运行方式，熟悉基本的感知、导航、制导和控制原理和常用硬件模块，最终以正曜飞控教育套件为实践工具，学会无人机飞控系统调测基本流程和飞控功能的二次开发。

完成本课程学习后的学生，对无人机系统会形成全新的认知，对无人机行业的工作方式会有全面的了解。毕业生可以快速上手无人机行业相关工作，也可以根据初步的认识选择感兴趣的方向进一步深入学习，提升自身的核心竞争力。

✔ 采用图形化开发方式，降低了学习门槛，帮助学生快速上手开发。

✔ 采用先进的基于模型设计的V型开发流程，具有从理论学习、设计仿真、集成测试到飞行试验的完整工具链，支持完整教学培训体系。

✔ 飞控通用性和拓展性强，符合行业作业习惯，同时紧跟行业发展潮流，持续更新平台内容。

✔ 具备专业的航空航天技术背景，提供完备的教师培训和技术支持。

正曜飞控期望把先进的设计理念普及和应用在国内无人机行业，为客户提供高质量的控制律设计、仿真和验证服务，提供高性能的飞行控制系统产品，为客户创造价值，为中国无人机行业发展助力。