PRODUCTS
A4 series flight control and navigation computer: suitable for small, electric, fixed-wing, tiltorotor, quadcopter, and other aircraft.
B7 series flight control and navigation computer: suitable for all quadcopters.
XF20 is a standard autonomous vehicle: supports GNSS guidance and cockpit guidance, suitable for fixed-wing aircraft, multiple task routes.
PRODUCT CENTER
A系列飞控—A7
A7系列飞行控制与导航计算机适用于中大型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器，内部集成三余度IMU惯性器件，主IMU采用ADI高品质陀螺和加计，集成总压、静压、总温传感器，内置专业的大气数据系统，内置GPS+RTK，支持选装内置电台，拥有更加丰富对外接口，是一款专业化高性能高集成高性价比飞控与导航设备。
创新 创造 专业 专注
客户驱动型无人机导航制导与控制系统服务商
产品特点
- 适用于中大型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器。
- 采取温控措施，具备-40℃~55℃的宽温工作能力。
- 内部集成GNSS/IMU、组合导航，IMU采取三冗余配置，主IMU采用ADI高品质陀螺和加计。
- 集成总压、静压、总温传感器，具备专业的大气数据系统。
- 内部集成单点GNSS和差分GNSS，具备RTK、双天线定向功能，提升定位、定向精度，GNSS模块互为冗余。
- 支持外置磁罗盘，便于安装在磁干扰较小区域。
- 支持外接组合导航设备。
- 具备全自主飞行控制功能。
- 支持油机自动点火控制功能。
- 具备完善的应急保护机制，包括低电压、GNSS信号丢失、遥控器失效保护等，可设置电子围栏、紧急迫降点等。
- 支持自主拍照控制，地面站可配置支持光电吊舱、开放式云台、伺服云台控制，支持10条航线，每条航线1000个航点。
- 内置数据记录仪，支持10h以上数据存储，支持循环存储。
- 地面站软件支持在线地图，非规则区域航线自动规划，巡线自动规划，具备飞行前检查警示、飞行中警示功能。
以质量求生存
以信誉求发展
持续为客户创造价值
以信誉求发展
持续为客户创造价值
性能参数
系统性能
姿态精度RMS
0.75°
航向精度RMS
2°
双天线定向精度RMS
0.1°(1m基线)
单点定位精度1σ
2.5m
单点速度精度1σ
0.1m/s
RTK定位精度1σ
0.8cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(高程)
高度测量范围
<18000m
航线数
10条(每条1000个航点)
数据记录
10h循环记录
舵机/电机更新频率
50Hz~200Hz
对外接口
TTL
1路+1路选装
RS232
2路
RS422/485
2路
CAN
2路
SBUS
1路输入、1路输出
PWM
12路
AD
6路
IO
3路(可复用为PWM)
5V电源
2(限0.3A)
电气参数
供电电压
DC9~36V
功耗
＜6W
物理参数
尺寸
138mm×100mm×32mm
重量
333g
环境参数
工作温度
-40℃~55℃
存储温度
-55℃~85℃
